西門子模塊6ES7407-0RA02-0AA0
| 一般信息 | ||
| 產品類型標志 | PS 407 | |
| 電源電壓 | ||
| 額定值 (DC) | ||
| ● DC 120 V | 是 | |
| ● DC 230 V | 是 | |
| 允許范圍，下限 (DC) | 88 V | |
| 允許范圍，上限 (DC) | 300 V | |
| 額定值 (AC) | ||
| ● AC 120 V | 是 | |
| ● AC 230 V | 是 | |
| 允許范圍，下限 (AC) | 85 V | |
| 允許范圍，上限 (AC) | 264 V | |
| 電源頻率 | ||
| ● 額定值 50 Hz | 是 | |
| ● 額定值 60 Hz | 是 | |
| ● 允許范圍，下限 | 47 Hz | |
| ● 允許范圍，上限 | 63 Hz | |
| 電源和電壓斷路跨接 | ||
| ● 停電/斷電跨接時間 | 20 ms | |
| ● 電源/電壓斷路跨接，符合 NAMUR 建議 | 是 | |
| 輸入電流 | ||
| DC 110 V 時的額定值 | 1.4 A; DC 120 V 時 | |
| DC 230 V 時的額定值 | 0.7 A | |
| AC 120 V 時的額定值 | 1.4 A | |
| AC 230 V 時的額定值 | 0.7 A | |
| 接通電流，zui大值 | 88 A; 半值寬度 1.1 ms | |
| 輸出電壓 | ||
| 輸出電壓類型 | DC | |
| 額定值 (DC) | ||
| ● DC 5 V | 是 | |
| ● DC 24 V | 是 | |
| 輸出電流 | ||
| 用于背板總線 (DC 5 V)，zui大值 | 20 A; 無需基本負載 | |
| 對于背板總線 (DC 24 V)，zui大值 | 1 A; 空載測試 | |
| 短路保護 | 是 | |
| 功率 | ||
| 接收的有效功率典型值 | 158 W | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 35 W | |
| 蓄電池 | ||
| 緩沖器電池 | ||
| ● 緩沖器電池（可選） | 是; 1 塊 AA 型鋰電池；3.6 V/2.2 Ah | |
| 硬件擴展 | ||
| 插槽 | ||
| ● 所需插槽 | 2 | |
| 電位隔離 | ||
| 初級/次級 | 是 | |
| EMV | ||
| 保持電源反作用 | ||
| ● 對電網的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3 | 是 | |
| 防護等級和防護類別 | ||
| 設備保護等級 | I，帶安全引線 | |
| 標準、許可、證書 | ||
| FM 許可 | 是; Ta：0 °C 至 70 °C T4 | |
| 環境要求 | ||
| 運行中的環境溫度 | ||
| ● zui小值 | 0 °C | |
| ● zui大值 | 60 °C | |
| 連接技術 | ||
| 連接導線/橫截面 | 3x 1.5 mm²，全導線或帶芯線末端套管的絞合線，外徑 3 mm 至 9 mm | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 50 mm | |
| 高度 | 290 mm | |
| 深度 | 217 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 1 300 g | |
西門子模塊6ES7407-0RA02-0AA0
數字驅動產品分類編輯8、驅動防爆電動機時，變頻器沒有防爆構造，應將變頻器設置在危險場所之外。變頻器在長時間的存放過程中，儲存環境可能對變頻器本身產生許多不利的影響，對于潮濕、溫度、微塵及腐蝕性氣體等都有一定的要求，在確保其環境符合要求的前提下，還有必要對變頻器進行定期的維護保養。
西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；
存貯器512k ；I/O點12672；
控制性能
可以分為**機、中檔機和低檔機。
低檔機
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。
比如，德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。
中檔機
這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如，德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。
**機
這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。
西門子模塊6ES7407-0KR02-0AA0 西門子模塊6ES7407-0KR02-0AA0
（1）安裝機架UR2-H。
（2）在機架上安裝PS407電源模塊，在電池槽內放入2塊鋰電池，撥碼撥到2BATT。
（3）設置冗余CPU的機架號，安裝冗余CPU到機架。
CPU V3版本，通過同步子模板上的開關設置；
CPU V4以上版本，通過CPU 背板上的開關設置；
本實例中的CPU為6ES7 414-4HJ04-0AB0 機架號設置在CPU的背面，將左手邊CPU的機架號設為0（撥碼撥到下方），右手邊CPU的機架號設為1（撥碼撥到上方），CPU通電后此機架號生效。
（4）將同步子模板插到CPU前面板的兩個IF插槽中，并固定。
（5）連接同步光纜。
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統之前要確保CPU的同步光纜已經連接，同步光纖的連接如圖2所示。
圖2 S7-400H 同步光纖的連接
（6）安裝CP443-1以太網網卡。同時利用網線將2個安裝好的CP443-1以太網網卡以及安裝有Step 7或者PCS 7的電腦連接到一個交換機上，完成硬件互聯。
（7）通電后CPU自檢查。
CPU**次通電時，將執行一次RAM 檢測工作，約需10分鐘。這段時間內CPU 不接收通過通訊接口傳來的數據，并且STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
（8）啟動CPU，將CPU撥碼撥到RUN狀態，此刻兩CPU保持STOP。
2.2硬件組態
1．首先雙擊“SIMATIC Manager”圖標，打開SIMATIC Manager并新建一個S7-400H的單項目，在項目中插入一個“SIMATIC H Station”，插入結束，左側樹形目錄下會出現一個“SIMATIC H Station(1)”，操作如下圖所顯示。
圖3 插入一個400H站
2．點中SIMATIC H Station(1) 后，雙擊右側“Hardware”組態硬件進入HW Config編輯器。
?在組態中添加兩個UR2-H的機架，添加路徑為：SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)
?分別在兩個機架中添加PS407電源模塊，路徑為：SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7 407-0KR02-0AA0)
圖4 在硬件組態中為400H站添加機架和電源模塊
?分別在兩個機架中添加CPU單元，添加路徑為：SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 414-4H > 6ES7 414-4HJ04-0AB0 > V4.0，在添加CPU的過程中，需要為CPU上集成的DP接口設置地址并且創建所歸屬的Profibus DP總線，如下圖所示：
圖5 創建Profibus DP網絡
為CPU 414-4H CPU添加同步模塊（所選擇同步模塊的距離類型要保持一致），如下圖所示：
圖6 添加同步模塊
同理，以一樣的方式為Rack1添加CPU。
?分別在兩個機架中添加CP443-1以太網通訊模塊，路徑：SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX11-0xE0 > V2.6；
為CP 443-1設置參數，創建并選擇“Ethernet(1)”；
勾選“Set MAC address/use ISO protocol”，并且為該網卡設置MAC地址（網卡出廠預設MAC地址可以在CP網卡上看到），同時取消選擇“IP protocol is being used”項。如圖7所示：
圖7 CP443-1修改MAC參數
以同樣的方式，為Rack 1添加CP443-1并設置 MAC地址，選擇子網“Ethernet(1)”。
圖8 硬件組態結束后的結構
利用以上步驟就完成了硬件的組態，或者也可以先組態好Rack0及所需插入的所有模塊，然后將其拷貝，生成Rack1及其所需插入的所有模塊，在此操作中請注意修改新生成的Profibus網絡參數以及Ethernet網絡參數，設置方法請參考前文敘述。
2.3添加必要的OB組織塊程序
以下*B塊必須裝入S7-400H 的CPU 中：OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122；如果沒有裝載這些OB，H系統在出現錯誤時可能會進入STOP 狀態?？梢愿鶕枰谶@些OB中編寫程序讀取系統診斷信息。
在插入方式上，可以在Block目錄下面通過右鍵選擇“Insert New Object” > “Organization Block”，插入所期望的組織塊，此處如果沒有特殊需求的話，可以不對插入的組織塊進行編程，插入空的OB即可。
2.4 硬件和程序的下裝
為了實現Step 7與 CPU的通訊，首先要確保CP443-1與安裝了Step 7的電腦之間的物理連接。
打開“SIAMATIC Manager” > “Options” > “Set PG/PC Interface…”可以將PG/PC接口設置成ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的電腦安裝了1613網卡，可以將PG/PC接口設置為1613的ISO通訊方式，如果使用的電腦中只裝有普通的網卡，就選擇普通網卡的ISO的通訊方式，如下圖：本實驗中選擇的是Broadcom的普通以太網卡連接作為PG/PC物理通訊接口。
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